Problèmes et solutions courants de la machine de sélection et de placement Maintenance de l'équipement SMT Problèmes de la machine de placement de mélange élevé
Les machines à cueillir et à placer sont le cœur de toute ligne de production SMT. Leur précision, leur vitesse et leur fiabilité déterminent directement la qualité et le débit de votre sortie.ils nécessitent une attention constante pour maintenir des performances maximales.
Ce guide couvre les problèmes les plus courants rencontrés avec les machines de dépôt, les solutions pratiques pour chacun,et une routine d'entretien quotidien complète pour maintenir le bon fonctionnement de votre équipement.
Problèmes les plus courants de la machine à cueillir et à placer
La première étape pour résoudre efficacement les problèmes est de comprendre les causes profondes des problèmes courants.
1. Problèmes de précision de placement des composants
La précision de placement est la mesure de performance critique pour les machines de pick and place. Même des désalignements aussi petits que 50 μm peuvent causer des défaillances fonctionnelles dans les conceptions de PCB avancées.
Symptômes courants:
Composants placés avec une inclinaison angulaire (erreurs de rotation)
Déviations de décalage X/Y supérieures aux tolérances acceptables
Les pierres tombales (composants debout à l'extrémité)
Composants déplacés ou tournés sur plaquettes
Les causes profondes:
L'usure de la buse représente environ 37% des cas de précision de placement
Une utilisation inappropriée de l'alimentateur responsable d'environ 29% des problèmes
Vibrations de la machine supérieures à 2,5 Gs (selon les normes IPC-9850)
Déplacement de la scène au fil du temps
Variance de pression sur l'axe Z
Les solutions:
| Émission |
Solution |
| Faille angulaire (erreurs de rotation de ± 3°) |
Vérifiez la stabilité de la poignée de la buse; remplacer les buseuses usées |
| Décalage X/Y supérieur à 25 碌m |
Effectuer une vérification du positionnement de l'étape en alignement laser |
| Les pierres tombales en petites pièces |
Régler la pression sur l'axe Z; vérifier les profils de vide propres à la taille du composant |
| Dégradation générale de la précision |
Mettre en œuvre un cycle d'étalonnage en trois phases (quotidien, hebdomadaire, mensuel) |
Protocole d'étalonnage
Tous les jours: vérifications de reconnaissance fiduciaire du système de vision à l'aide de cartes d'étalonnage traçables par le NIST
Semaine par semaine: vérification du positionnement de l'étape par alignement laser avec une tolérance de ±5 μm
Mensuel: Compensation thermique complète de la machine pour les élargissements linéaires du moteur
2. Les défauts de la buse sous vide et les défauts de prise en charge des composants
Les dysfonctionnements de la buse à vide représentent environ 42% des erreurs de manipulation des composants.
Symptômes courants:
Composants qui ne sont pas prélevés sur les mangeoires
Composants tombés pendant le transport
Aspiration incohérente
"Miss" sonne indiquant des prises manquées
Les causes profondes:
Filtres bouchés
Points usés de la buse
O-rings dégradés
Pression sous vide insuffisante
Contamination à l'intérieur des orifices de la buse
Les solutions:
| Problème |
Les actions |
| Buse obstruée |
Nettoyer avec un outil spécialisé de nettoyage de la buse ou un solvant approprié |
| Point usé de la buse |
Remplacer les buses en céramique tous les 6 mois dans des environnements à forte concentration de mélange |
| O-rings dégradés |
Inspecter et remplacer au besoin |
| Basse pression sous vide |
Vérifier que la pression sous vide satisfait aux exigences de poids des composants (0,5−2,0 kPa pour les composants 0201−QFP) |
| Contamination |
Mettre en œuvre une routine quotidienne de nettoyage des buses |
Un moyen simple consiste à utiliser votre doigt pour pousser doucement la buse. Le mouvement doit être lisse, pas collant ou rugueux.
3. Les défaillances de la reconnaissance fiduciaire
La reconnaissance fiduciale est essentielle pour l'alignement et le placement précis.
Symptômes courants:
La machine ne trouve pas les marques fiduciaires.
Erreurs de reconnaissance répétées
Dérive de placement après la configuration initiale
Les causes profondes:
L'optique contaminée représente environ 42% des erreurs de reconnaissance fiduciaire
Ressources de poussière ou de pâte de soudure obscurcissant les lentilles de caméra
Déviation d'étalonnage due à des vibrations mécaniques
Déformation des PCB créant des surfaces incohérentes
Contraste fiduciaire faible
Les solutions:
| Problème |
Solution |
| Des objectifs sales. |
Nettoyer avec un chiffon sans poils; appliquer des protocoles réguliers de nettoyage des lentilles |
| Dérive d'étalonnage |
Effectuer une vérification régulière de l'étalonnage |
| Déformation des PCB |
Utilisez un support sous vide ou un serrage de bord; envisagez une compensation thermique |
| Faible contraste |
L'imagerie multispectrale améliore les rapports de contraste de 60% par rapport aux systèmes monochromes |
Contrôle de l'environnement: maintenir des conditions stables (température ± 23°C ± 1°C, humidité 40~60% RH) pour stabiliser la consistance de la reconnaissance.
4. Questions liées à l'alimentation
Les alimentateurs sont essentiels pour une présentation cohérente des composants.
Symptômes courants:
Les composants ne sont pas présentés à la position correcte du pinceau
Le ruban ne marche pas correctement
Problèmes de décoloration du ruban adhésif
Les ruptures ou les déchirures du ruban
Les causes profondes:
Débris ou fragments de bande dans le mécanisme d'alimentation
Installation incorrecte de l'alimentateur
Composants d'alimentation usés
Type d'alimentation incorrect pour l'emballage des composants
Les solutions:
| Problème |
Solution |
| Débris dans l'alimentateur |
Nettoyer régulièrement les mangeoires avec une brosse douce |
| Une installation incorrecte |
Vérifiez que les alimentateurs sont correctement installés et verrouillés dans les piles |
| Problèmes liés à l'avancement du ruban |
Vérifiez le chemin de chargement de l'alimentateur pour détecter l'usure ou les débris |
| Type d'alimentation erroné |
Utiliser le type en relief pour le ruban en relief; le type de papier pour le ruban en papier |
Note: Lorsqu'un rouleau est épuisé, les opérateurs doivent vérifier que le rouleau de bande nouvellement changé correspond au bon composant.
5. Prise et libération de produit incohérentes
Ce problème est particulièrement fréquent lors de la manipulation de composants aux géométries variées ou à surfaces poreuses.
Symptômes courants:
Composants abandonnés
Produits égarés
Arrêt de ligne
Les causes profondes:
défaillance de la pince à vide sur des surfaces poreuses
Désalignement mécanique de la pince avec différentes géométries de produit
Coupe d'aspiration usée
Performance dégradée de la pompe à aspiration
Les solutions:
| Problème |
Solution |
| Composants de surface poreuse |
Sélectionner la méthode d'adhérence appropriée; effectuer des essais approfondis du produit |
| Géométries variées du produit |
Considérez des pinces adaptatives ou des systèmes de changement rapide |
| Incertain de la prise |
Mettre en œuvre la rétroaction des capteurs pour confirmer la présence de la poignée; autoriser les tentatives automatiques de reprise |
| Coupe d'aspiration usée |
Inspecter et remplacer régulièrement les pièces usées |
6. Problèmes de synchronisation avec le flux de convoyeur
Pour les systèmes en ligne, une synchronisation précise entre la tête de placement et le convoyeur en mouvement est essentielle.
Symptômes courants:
Produits manqués ou abandonnés
Erreurs de placement sur les convoyeurs mobiles
Décalage de suivi
Les causes profondes:
Configuration incorrecte du codeur
La latence de communication entre les systèmes
Étalonnage de décalage de suivi incorrect
Les solutions:
Assurez-vous que le signal du codeur du convoyeur est correctement dimensionné dans le contrôleur du robot
Valider régulièrement le décalage de suivi
Utiliser les capacités de traitement à grande vitesse pour la compensation de position en temps réel
7. Dommages aux composants lors du placement
Une force excessive ou une manipulation inappropriée peuvent endommager des composants sensibles.
Symptômes courants:
Condensateurs en céramique fissurée
Résistances de petite taille mal alignées
Dommages par DSE aux composants sensibles
Les causes profondes:
Le déséquilibre de la pression de la buse représente environ 42% des défauts
Force excessive sur l'axe Z
Faible taux d'humidité (< 40% RH) augmentant les risques de DSE
Manipulation inappropriée
Les solutions:
| Problème |
Solution |
| Force excessive |
Utiliser des buses adaptatives qui modulent la pression d'aspiration (± 3%) à l'aide de capteurs d'épaisseur en temps réel (réduit les fissures des copeaux en céramique de 37%) |
| Risques liés à la DSE |
Maintenir une température relative de 40 à 60%; utiliser des couteaux d'air ionisé près des appareils d'alimentation; mettre en œuvre des flux de travail conformes à la norme ISO 61340 |
| Stockage des composants |
Utilisez des armoires chargées d'azote pour les composants dont la hauteur est inférieure à 0,4 mm |
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